არსებობს ვერსია, რომ იოგას ტრადიციების წარმოშობა ეგვიპტეში მოდის. ისინი იქ მივიდნენ, სავარაუდოდ, ატლანტიდიდან. არქეოლოგების აზრით, იოგას ტრადიციები 2500 წლის წინ არსებობდა, ხოლო იოგების ზეპირი ლეგენდები და ტრადიციები გაცილებით ძველია.
იოგა განიხილება ვარჯიშის ტრადიციულ სისტემად, რომელიც მჭიდრო კავშირშია ბუდისტურ რელიგიურ ფილოსოფიასთან. იოგის ვარჯიშები აღიარებულია, როგორც საუკეთესო მეთოდი, რომ იცოდეთ გარშემო არსებული სამყარო და თქვენი საკუთარი შესაძლებლობები.
იოგის ტრადიციები აღწერილია ინდუისტური პატანჯალის "იოგა - სუტრა" ნაშრომში, რომელიც შეიქმნა ჩვენს წელთაღრიცხვამდე პირველ საუკუნეში.
ეს ნამუშევარი განსაზღვრავს იოგის ვარჯიშების ყველა ძირითად ცნებას და მეთოდს.
იოგის გაკვეთილების მიზანია ადამიანის ზნეობრივი, სულიერი და ფიზიკური აღზრდა. ეს არის მთელი რთული სისტემა, უნივერსალური მრავალი თვალსაზრისით. იოგის სწავლების მიმდევრის საბოლოო მიზანი სამადის მიღწევაა - ერთიანობა მთელ სამყაროსთან და კაცობრიობასთან.
ჩვენს დროში, "იოგას" ცნება ნიშნავს ყველაზე ხშირად ჰათჰა იოგას, ე.ი. სხეულის ვარჯიშები. ჰათჰა იოგა მიზნად ისახავს ენერგიის ნაკადების ჰარმონიზაციას ჩვენს სხეულში.
დღეს ასეთი კლასები აბსოლუტური უმრავლესობისთვის არის ხელმისაწვდომი, ისინი ტარდება თითქმის ყველა ფიტნეს ცენტრში.
